移动机器人原理与应用(基于ROS操作系统)pdf+epub

移动机器人是智能机器人的重要形态之一，在各行各业都有广泛的应用前景。机器人操作系统（ROS）是无人驾驶领域所涉及的关键技术平台。本书内容将围绕移动机器人展，首先讲解ROS的基本原理和发方法，然后介绍智能移动机器人的控制原理与传感器应用，下来通过丰富的案例讲解机器人视觉处理、建图导航、语音交互等核心应用的发方法，最后通过自动驾驶场景下的综合实践提高移动机器人的发者综合应用的发能力，做到融会贯通。<br/>【推荐语】<br/>本书配套完整的应用代码，同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生发智能移动机器人应用的实践能力。<br/>【作者】<br/>何顶新华中科技大学人工智能与自动化学院教授、实验中心主任、博士生导师，华中科技大学教学名师，长期从事机器人控制的科研与教学工作。<br/>