显式模型预测控制理论与应用pdf+epub

本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用，分为4个部分，共13章，主要内容包括：绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统；约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究；PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究；显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。<br/>【作者】<br/>张聚，浙江工业大学教授、博士，作为国家公派访问学者，于2005年10月－2006年3月在德国斯图加特大学自动化与软件技术研究所，2006年4月－2006年9月在慕尼黑工业大学机器人与嵌式系统研究所，从事学术交流与研究工作。<br/>