目前自动驾驶的一个发展趋势就是智能化。随着人工智能的飞速发展以及各种新型传感器的涌现，汽车智能化形成趋势，辅助驾驶功能的渗透率越来越高。这些功能的实现需要借助于摄像头、雷达、激光雷达等新增的传感器数据，其中视频处理需要大量并行计算。然而，传统CPU算力不足，而DSP擅长图像处理，对于深度学习却缺乏足够的性能。尽管GPU擅长训练，但它过于耗电，影响汽车的性能。因此，本书着眼于未来，认为定制化的ASIC必将成为主流。本书以自动驾驶的芯片设计为最终目标，来论述设计一个面向未来的自动驾驶SoC芯片的学术支撑和工程实践。本书共13章。其中第1章主要介绍自动驾驶目前遇到的挑战和研究方向。第2～6章重讲述环境感知以及规划控制方面的算法设计；第7～10章重讲述深度学习模型的优化和深度学习芯片的设计；第11章和第12章重讲述具有安全功能的自动驾驶软件架构设计；第13章介绍5G车联网。<br/>【推荐语】<br/>适读人群 ：本书适合有志于从事自动驾驶方面的大学本科生、研究生以及工程技术人员阅读。 详细介绍自动驾驶算法、软件和芯片设计各个环节 凝聚作者10余年高通、华为、谷歌的理论和实战经验 本书每个章节都能挖掘出潜在的自动驾驶产品和服务 高通技术副总裁×纽励科技CEO×佐治亚大学教授海内外工业界、学术界专家齐荐<br/>【作者】<br/>任建峰，博士，目前就职于谷歌公司，从事计算影像学、自动驾驶方面芯片算法研发工作，在高通、华为海思工作多年，发表论文40多篇，拥有30多项美国专利。 余成文博士, 深圳市鱼儿科技有限公司CEO，在华为技术公司国内外无线解决方案团队任职近10年，共发表论文20余篇，专利30多项。鱼儿科技致力于丰富人类智能生活的信念与愿景。 蒋立源教授，西北工业大学计算机学院退休教授。1992年获得国务院政府特殊津贴专家待遇。<br/>
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