"本书为读者详细介绍了智能驾驶中的视觉感知后处理的相关知识和技术。通过六章的详尽内容，读者将深理解自动驾驶车辆如何通过视觉传感器捕捉、处理和理解外部环境，从而实现自动化驾驶功能。 – **第1章 智能驾驶与视觉感知后处理** 从智能驾驶的整体发展脉络手，概述其发展历程及各个分级，而探讨视觉感知在其中的核心角色与应用。 – **第2章 相机传感器硬件系统** 专注于为视觉感知提供数据的核心硬件—相机传感器。从原理、时钟源，到自动驾驶中的选择要求和车规级相机性能要求，为读者展现了相机传感器的全貌。 – **第3章 相机传感器标定** 详细介绍了相机标定的基础知识和方法，如坐标系转换、相机模型、以及多种标定方法。 – **第4章 车道线后处理** 深探讨了车道线检测、拟合、跟踪以及与智能驾驶功能的关联。无论是传统的图像处理方法，还是基于深度学习的技术，都有所涉及。 – **第5章 障碍物后处理** 从障碍物检测、测距，到红绿灯和标识牌的处理，此章详细解读了如何在视觉中识别和处理各种障碍物，以确保驾驶的安全性。 – **第6章 智能驾驶中多相机感知后处理** 当多个相机传感器同时工作时，如何融合它们的数据是一个挑战。本章探讨了双目视觉处理、多相机融合算法以及与NOA的关系。 无论您是自动驾驶领域的研究者、工程师，还是对此技术感兴趣的读者，本书都将为您提供宝贵的参考和启示。"<br/>【推荐语】<br/>（1）作者经验丰富：作者是吉咖智能的感知算法总监，在再能驾驶视觉感知领域有丰富的工程项目经验。 （2）内容深度聚焦：专注于智能驾驶视觉感知及其后处理上，从工程化量产角度深度阐述视觉感知后处理的技术原理、算法实现和各种视觉缺陷的解决方案。 （3）业界学界共荐：多位来自高校和企业的智能驾驶领域的资深学者和技术专家联袂推荐。 （4）良好阅读体验：语言简练、重突出；用大量图表实现可视化呈现，降低理解难度；全彩印刷，提升阅读体验。<br/>【作者】<br/>硕士毕业于北京航空航天大学航空工程专业，曾就职于联科集团、云从科技、挚途科技等公司。现就职于国内某主机厂关联科技公司担任算法总监一职。主要从事自动驾驶感知相关工作的算法发和落地。带领团队完成国内某主机厂高配热门车型L2、NOA功能中感知、融合、预测等模块的交付。<br/>
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