轮毂电机分布式驱动控制技术pdf+epub

本书根据著者的研究成果和工程实践，从轮毂电机分布式驱动控制导论始，系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术，详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计，还介绍了轮毂电机优缺、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术，以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术，后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。本书适合新能源汽车相关企业研发人员，大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。<br/>【作者】<br/>朱绍鹏，选首批浙江省青年科学家培养计划，浙江省电机动力学会理事。本科就读于西北工业大学自动控制系。2003年9月-2011年6月，先后在日本千叶大学、庆应义塾大学攻读硕士、博士学位，并留校工作。2011年回国职浙江大学，专注于新能源汽车下一代动力系统轮毂电机分布式驱动控制及能量管理方面的研究。研究成果已经获得多项发明专利授权，通过很好的产学研合作，科技成果转化丰硕。研发的分布式驱动控制系统已经被上海申龙、福建金旅等客车厂投到上海、福建等地公交运营的超千台轮边后驱电动客车采用。曾获浙江省科技步二等奖、三等奖等多个科技奖项。<br/>