JavaScript机器人编程指南pdf+epub

本书是应用JavaScript及相关的技术实现机器人编程的实践指南。本书将介绍使用Johnny-Five和JavaScript语言来为Arduino和其他机器人技术平台编写代码。 全书共分为9章，涉及搭建Arduino Uno并探索NodeBots、Johnny-Five基础知识、输 输出设备和传感器、舵机和电机等运动设备、Animation库等方面的知识。本书会讲解如何将机器人连到互联网上，以及怎样将Johnny-Five代码跨平台迁移。 本书适合有一定JavaScript编程基础交想要从事机器人编程的程序员阅读，也适合机器人编程的初学者学习参考。<br/>【推荐语】<br/>      机器人编程与热门编程语言JavaScript强强联合 近年来， JavaScript机器人编程技术日渐流行起来，而Johnny-Five是一个可以给NodeBots提供跨硬件系统一致性API的框架。本书会带你熟悉基础的机器人技术项目，包括物理硬件构建和相关的JavaScript编程。本书会带领读者学习Johnny-Five和JavaScript机器人技术的概念。你会学习如何在Johnny-Five中使用不同的模块，如数字GPIO引脚、PWM输出引脚、传感器、舵机和电机等，还包括一些使用I2C和SPI的高级模块。 你还会学习如何将Johnny-Five机器人连到网络服务器上。你还将了解Johnny-Five框架的优势以及它所支持的更多设备。        通过阅读本书，你将能够：  ■ 熟悉Johnny-Five REPL；  ■ 使用基本输出设备来构造机器人；  ■ 创建使用复杂的输出设备的项目，使用Johnny-Five API简化对需要复杂口的 模块（如I2C）的操作；  ■ 学习Animation API，以通过工作时序和关键帧操作复杂的动作；  ■ 将其他设备（如USB设备）加Johnny-Five项目；  ■ 将Johnny-Five项目连到外部API并创建输自己的物联网。<br/>【作者】<br/>Kassandra Perch是一名源互联网工程师和支持者。她早期是前端发工程师，随着Node.js的出现，特别是受到了NodeBots社区发展的吸引而专线后端发。<br/>