三维实景可视化室内定位导航技术pdf+epub

较好地体现了当前室内定位导航的现状与最新发展。本书深浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14 章，第1～6 章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念行了介绍和定义，然后阶地介绍了图像特征求解及特征匹配的方法；第7～9 章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重介绍了利用SLAM 技术行室内定位与建图的原理和方法；第10～14 章主要介绍了图像拼、云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，通过这些技术手段，可以一步提高定位和建图的质量与效果。从第3 章始，后续各章均有一节实践供读者学习和尝试。<br/>【作者】<br/>马琳，博士，副教授，博士生导师。主要学术研究方向为室内定位导航技术。发表学术论文100余篇，获得授权专利70余项；获得黑龙江省科学技术奖（发明）二等奖3项；主持国家自然科学基金3项，以及多项省部级和横向项目；参与2项国家863计划、4项国家自然科学基金、4项国家重大科技专项以及若干省部级项目和横向项目。讲授本科生、硕士研究生、博士研究生课程共计5门，发表教学论文3篇，省部级教改立项2项、校级教改项目1项；获校级教学奖1项。出版专著、译著2部。培养本硕博学生50余人，外国留学生1人。<br/>