机器人力触觉感知技术pdf+epub

本书共11章, 分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展阐述, 对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容行了重讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用, 使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时, 对力触觉感知系统的实际发有深的了解。 本书图文并茂、实际应用性强, 适合机器人技术相关方向的研究者和大专院校师生学习,也适合智能新技术领域的从业人员参考。  <br/>【推荐语】<br/>内容全面、图文并茂、设计案例丰富、实际应用性强，非常适合机器人技术相关方向的研究者和学生阅读和参考，也适合智能新技术领域的从业人员参考学习。<br/>【作者】<br/>王耀南，湖南大学，电气与信息工程学院院长，先后主持完成了国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、国家“九五”、“十五”重大项目、国家火炬计划项目、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架项目、德国科研*（BMBF）国际合作项目、德国航天研究中心（DLR）国际合作重大项目、*跨世纪人才基金、湖南省“十五”重大专项、省部级项目等20多项。<br/>