EtherCAT工业以太网应用技术pdf+epub

《EtherCAT工业以太网应用技术》从科研、教学和工程应用出发，理论联系实际，全面系统地介绍了EtherCAT工业以太网的通信协议、EtherCAT从站控制器（ESC）与硬件系统设计、从站信息规范与XML文件的编写、伺服驱动器控制应用协议、常用的EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动与应用程序设计及其移植方法和调试，力求所讲内容具有较强的可移植性、先性、系统性、应用性及资料放性，起到举一反三的作用。 《EtherCAT工业以太网应用技术》共分11章，主要内容包括：工业以太网概述、EtherCAT通信协议、EtherCAT从站控制器、EtherCAT从站硬件系统设计、EtherCAT从站评估板与从站栈代码、EtherCAT从站信息规范与XML文件、CANopen与伺服驱动器控制应用协议、EtherCAT主站、EtherCAT从站驱动和应用程序设计、从站增加数字量和模拟量通信数据的方法和主站软件安装与从站发调试。全书内容丰富，体系先，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术的讲解。 《EtherCAT工业以太网应用技术》是在作者教学与科研实践经验的基础上，结合多年工业以太网技术的发展编写而成的，书中详细地介绍了作者在工业以太网应用领域的*新科研成果，给出了大量的应用设计实例。 《EtherCAT工业以太网应用技术》可作为高等院校各类自动化、机器人、自动检测、机电一体化、人工智能、电子与电气工程、计算机应用及信息工程等专业的本科教材，同时可以作为相关专业的研究生教材，也适合从事EtherCAT工业以太网控制系统设计的工程技术人员参考。<br/>【推荐语】<br/>工业以太网是目前主流的现场总线标准，在机器人、人工智能、自动化、汽车等行业均得到广泛应用。本书是行业专家李正军教授在多年科研实践和教学经验的基础上，整理大量技术资料，将繁杂的知识行系统化梳理，书中包含作者多年来的工业以太网科研攻关的经验和成果总结，对于从事EtherCAT工业以太网控制系统设计的工程技术人员来说，是一本不可多得的的宝贵参考书。EtherCAT技术发难度较大，市面上的学习资料较少，本书的出版能给工业以太网领域做出很大的贡献。<br/>