自动驾驶BEV感知算法指南pdf+epub

本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能的指标。第3章深介绍特征提取技术，涵盖图像和激光雷达数据的提取方法。第4章探讨视角转换、注意力机制及Transformer在BEV感知算法中的应用。第5章和第6章分别讲解显式和隐式视角转换下的BEV感知算法，如BEVDet系列和BEVFormer等。第7章和第8章通过实例介绍BEV感知算法的实现过程。第9章讨论大模型在自动驾驶领域的应用及面临的挑战。<br/>【推荐语】<br/>1）智能汽车领域实践型专家联合撰写，一次性学透BEV，实现快速落地与创新2）以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念3）初学者友好、理论与实践结合，获得多位业界专家极力推荐<br/>【作者】<br/>易显维：易智数维的创始人、中国地质大学硕士。10余年研发经验，曾先后任职于建行数据中心、科大讯飞研究院以及百分科技集团认知智能实验室。长期为东风集团提供技术支持与方案咨询，在实车感知算法与机器人视觉项目方面拥有丰富且宝贵的经验。其研究方向涵盖机器视觉、自然语言处理、结构化数据挖掘等多个领域。曾在各种竞赛中获奖20余次。 虞凡：东风畅行公司首席出行官、西安交通大学计算机软件科学技术博士。拥有10余年工作经验，曾于清华大学软件学院行博士后研究工作，现负责东风畅行公司的Robotaxi商业探索、平台软件工程效率提升、网络出行平台算法设计等工作，也曾联合创建网约车平台公司。他发表高水平论文10余篇，获得发明专利授权10余项，获得武汉市车谷英才称号。其研究方向包括软件工程中的形式化方法和AI算法，专注于大数据分析、知识图谱、网络出行平台和出行算法设计。<br/>