现代控制理论基础pdf+epub

《现代控制理论基础》主要介绍控制系统基本理论和相关知识，包括一般控制系统状态空间描述及其表达式、线性控制系统稳定性、能观性和能控性分析、状态反馈与观测以及控制系统的*化设计等内容。全书内容系统，概念准确、公式规范，理论结合工程实践，每章都安排了一节利用MATLAB对线性系统分析和设计和内容，实用性强。<br/>【推荐语】<br/>《现代控制理论基础》是燕山大学机械工程学院本科生和研究生推荐教材。该书内容系统、深浅出、层次分明、通俗易懂。区别于市场上同类书，不刻意追求定理证明中数学上的严密性，而是突出物理概念，力求概念准确清楚、公式符号规范，理论结合工程实践，各章都配备了例题和习题，便于消化理解。 《现代控制理论基础》按照突出基础、理论讲透、概念准确、公式规范、通俗易懂、重在应用”的宗旨行编写。 全书结构贯穿一条主线，即线性系统的状态空间描述(系统的数学建模)→系统的运动、稳定性和能控性、能观测性(系统的性能分析) →状态反馈与状态观测器设计(系统的综合与设计) →线性系统的**优控制问题(现代控制理论的主要问题)。在保持理论体系完整性的前提下，重突出，强调基本概念、基本原理和基本方法。理论阐述力求严谨简练，不刻意追求定理证明中数学上的严密性，而是突出物理概念，力求概念准确清楚、公式符号规范。<br/>【作者】<br/>姜万录，燕山大学机电控制工程系，教授、博导，81年9月－85年7月，东重检测技术与仪器专业，本科学习85年7月－87年8月，东重检测教研室，助教87年9月－90年3月，燕大电力传动及自动化专业，攻读硕士学位90年3月－91年12月，燕大液压教研室，助教91年12月－98年9月，燕大液压教研室，讲师98年9月－00年12月，燕大机电控制工程研究所（液压），副教授00年12月－03年3月，燕大机电控制工程研究所（液压），教授03年3月－10年2月，燕大机电控制工程研究所（液压），教授、博士生导师10年3月－今，燕大机电控制工程系（液压），教授、博士生导师期间：95年9月－01年8月，燕大机械电子工程专业，攻读博士学位05年12月－06年11月，英国University of Leicester访问学者 科研获奖：1.“冷带轧机高精度液压厚度自动控制（液压AGC）系统关键技术及应用”，2009年国家科技步二等奖（个人获奖证书号：2009-J-216-2-08-R02）。第2名。2.“1450mm五机架冷连轧机高精度厚度自动控制（液压AGC）系统研制”，2008年机械工业联合会科技步二等奖（个人获奖证书号：0804008-02）。第2名。3.“单机架冷带轧机高精度液压厚度自动控制（AGC）系统研制”，2008年河北省科技步一等奖（个人获奖证书号：2008JB1005-3）。第3名。4.“小波混沌弱信号检测及信息融合技术研究”，2006年河北省科技步三等奖（个人获奖证书号：2006JB3142-04）。第4名。5.“基于弱信号检测及信息融合的机械故障及趋势预报”，2006年中国机械工业科学技术三等奖（个人获奖证书号：0603009-04）。第4名。6. 攀枝花西南精密带钢厂“IGC650HCW冷带轧机成套设备研制及关键技术研究”，1997年鉴定，1998年12月获国家机械工业局科技步一等奖（个人获奖证书号：9804032-08），1999年12月获国家科技步二等奖（个人获奖证书号：05-2-003-08）。负责电控、电测系统。第8名。7. 大庆石化总厂机械厂“千吨水压机控制系统更新及可靠性研究”， 1999年鉴定，2000年8月秦皇岛市科技步二等奖(个人获奖证书号：2000206-3)，2000年12月河北省科技步二等奖(个人获奖证书号：20002006-3)。电控系统负责人。第3名。8. 庆石化总厂“工程机械液压元件综合试验台”。伺服电测系统负责人，1997年鉴定，1998年国家机械工业局科技步三等奖。9. 虚拟仪器技术在液压CAT中的应用,2001年11月获1996～2001年度中国机械工程学会论文一等奖。 荣誉称号：1. 1996年秋至1998年秋机械工程学院教学一等奖。2. 2000年选*高等学校骨干教师资助计划。3. 2001年被评为秦皇岛市年轻学术技术带头人。4. 2001年获得河北省中青年骨干教师津贴。5. 2010年河北省“三三三人才工程”第二层次人选。6. 2011年第六批河北省省管专家 社会兼职：1. 中国机械工程学会流体传动与控制分会委员2. 中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会委员3. 河北省青年科技工作者协会第二届理事会理事4. 中国机械工程学会高级会员5. 中国计量测试学会会员<br/>